Annuminas était l'ancienne capitale du royaume de l'Arnor jusqu'en l'an 861 du Troisième Âge du Soleil .
Dans cette ville se trouvait le Palais des Rois, dans lequel régnaient les descendants d'Isildur (fils d'Elendil) , et qui s'élevait sur la rive du Lac Nenuial .
A Annúminas se trouvait la Clairvoyante d'Annúminas, un des trois palantiris du Nord.
Tombée dans l'oubli et désertée après la chute de l'Arnor (an 1974 du Troisième Âge), elle fut relevée et refondée après la Guerre de l'anneau par Aragorn II , fils d'Arathorn (dit Elessar) , Roi du Royaume Réunifié d'Arnor et deGondor ( 3020 troisieme age ).